仿蜥蜴机器人设计与制作——控制部分设计

仿蜥蜴机器人设计与制作——控制部分设计摘要仿生技术出现至今已有数十载，而仿生学是应用生物学领域的一门分支学科，软硬 件的相互结合赋予了机器人另一种形式的“生命力”。本次毕业设计是通过研究蜥蜴的 外形和