单目视觉自然路标辅助的移动机器人定位方法

单目视觉自然路标辅助的移动机器人定位方法标题：单目视觉自然路标辅助的移动机器人定位方法摘要：移动机器人在室内或室外环境中进行定位是一项关键的任务，而自然路标（例如墙壁、地板和家具等）的利用是一种有效的