无人直升机前飞段纵向控制技术研究

无人直升机前飞段纵向控制技术研究为了进一步完善无人直升机前飞段纵向控制技术,本文分别对高度/速度的协调控制、发动机功率保护的安全控制、直升机模型RotorLib的二次开发进行研究。首先为了实现高度/速