基于视觉的UUV水下回收目标跟踪方法研究的开题报告

基于视觉的UUV水下回收目标跟踪方法研究的开题报告一、选题来源水下无人机（UUVs）在水下资源的搜索与回收中已经得到了广泛应用。在这个过程中，UUV需要精确跟踪目标，并且能够实现目标的自动回收。目前，