无人艇路径自主规划方法及策略研究综述

无人艇路径自主规划方法及策略研究综述无人艇路径自主规划方法及策略研究综述摘要：随着科技的不断进步和应用的拓展，无人艇在海洋勘探、水下考古、海洋生态监测等领域发挥着重要作用。无人艇的路径规划是实现其有效