变频调速系统的速度检测

变频调速系统电流采样及速度检测方案在DSP中的实现刘新辉 王淑红2（1．兰州工业高等专科学校 教务处，甘肃兰州 730050；2。兰州工业高等专科学校 电气工程系，甘肃兰州 730050）摘要：本文

变频调速系统电流采样及速度检测方案在DSP中的实 现 12 刘新辉王淑红 17300502730050 （．兰州工业高等专科学校教务处，甘肃兰州；。兰州工业高等专科学校电气工程系，甘肃兰州） 摘要 ：本文叙述了工矿电机车牵引变频调速器的基本原理，从硬件部分介绍了系统的构 成，重点分析了这种变频调速器的控制电路，提出了电流采样的实现方案，研究了系统 速度检测电路及其测量方法，并通过实际运行结果加以验证。 关键词： 变频调速电流采样速度检测DSP 1.引言 上世纪70年代以来，随着电力电子器件制造技术、大规模集成电路和计算机控制 技术的发展，以及现代控制理论的应用，交流传动与控制技术已经成为发展最为迅速的 技术之一。变频调速由于具有调速时平滑性好，效率高，相对稳定性好；调速范围宽大， 精度高；动态响应快，能在四象限作可逆运行；起动电流低，对系统及电网无冲击，节 电效果明显；变频器体积小，便于安装、调试、维修简便；易于实现过程自动化等优异 特性，特别适用于地铁建设、冶金矿山、森林等行业的轨道运输及煤矿井下巷道的牵引 机车。目前各型工矿用电机车就采用该项技术，变频器作为运动控制系统中的功率变换 器，经直-交牵引变频调速器将直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电供给交流牵 引电动机驱动机车。 2．牵引电动机变频调速基本原理 工矿电机车由直流电网供应直流电，经受电弓取电，直流电通过牵引变频器转换成 电压与频率可调的三相交流电供二台交流鼠笼式感应电动机，每台电动机转子通过万向 联轴节驱动齿轮减速传动箱，经过二级齿轮减速传动到车轴上，通过电气系统的控制来 1 改变电动机的转速，从而牵引电机车的运行，如图所示。 变频调速依据进行，并且在调速过程中不管在低速或高速时都保 持有限的转差率，具有效率高、调速范围广、调节精度高等优点，完全适应电机车牵引 中平滑宽广的调速要求。 1 图工矿电机车传动原理图 3．变频调速器的系统构成 3．1整体系统构成 11970— 刘新辉（），男，陕西渭南人，讲师。