鲁棒控制作业设一工业过程由以下模型表示试给出系统的乘性不

鲁棒控制作业设一工业过程由以下模型表示：试给出系统的乘性不确定描述。答： 乘法不确定性描述：由于，因此可以取中间值为标称值，即：，用惯性环节代替延迟环节得标称模型为：乘法扰动为。权重，则通过波特图选择