pid自控原理实验报告

自动控制原理实验——第七次实验实验目的了解数字PID控制的特点，控制方式。理解和掌握连续控制系统的PID控制算法表达式。了解和掌握用试验箱进行数字PID控制过程。观察和分析在标PID控制系统中，PID