四自由度多用途气动机器人（机器手）结构设计及控制实现

四自由度多用途气动机器人（机器手）结构设计及控制实现 　　近几十年，随着全球科学技术的快速发展和信息化水平不断提高，出于解放劳动力、提高生产效率、经济效益和减少生产成本的目的，很多工业领域开始使用工业