现代控制理论与控制算法刘敏

- 基本概念 - 外部描述：传递函数输入-输出描述描述的前提是把系统视为一个“黑箱”，不去表征系统的内部结构和内部变量，只是反映外部变量间的因果关系，即输入—输出间的因果关系。表