PWM发脉冲,怎么精确控制发脉冲的个数呢课案

STM32的PWM发送脉冲，周期和脉宽都可调了， 但是现在不知道如何精确的控制所发的脉冲个数。具体要求就是在一段时间内大概 50ms内发送5000-1W个脉冲 个数要很精确，误差2个以内可以接受该怎么