基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析

基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析摘要空间RSSH机构是一种常用的平面机构，能够用于许多工程领域的应用。在该论文中，我们将介绍空间RSSH机构的运动分析方法以及基于切比雪夫逼近的运动模型构建。