一种基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法

一种基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法摘要:姿态角推算是在姿态估计中的一个重要问题，通常使用的算法有基于位置修正和卡尔曼滤波的方法。本文提出了一种基于位置