自动控制理论简答题

简答题四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分)31・正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？. PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？.什么叫相位裕量？什么叫增益裕量