基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究

天津大学硕士学位论文基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究姓名：黄牧申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：鲜斌20090601中文摘要 无人机通常指无人驾驶、可以自主飞行或