用于集装箱吊装绳牵引并联起重设备的研究

上海海事大学硕士学位论文 耿永锋：用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设各的研究 摘要 针对传统起重设备的一个不足之处：重物是悬挂于一点的，起重设备只能控制重 物在垂直轴方向的运动，而不能控制重物在其它方向