摆线针轮行星减速机的结构

摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧