基于PLC的多关节机械手控制系统设计

毕业设计说明书基于PLC的多关节机械手控制系统设计专业自动化学生姓名班级B自动化071学号指导教师完成日期2011年6月5日基于PLC的多关节机械手控制系统设计摘要：机械手是工业自动化领域中经常遇到的