基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究

基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究摘要：无人驾驶技术的快速发展，降低了驾驶员的操作负担，但其复杂的环境感知和动态规划仍是一个挑战。本文提出基于改进人工势场法（Improved Artifici