本科毕业论文---人工神经网络在认知科学的研究中的应用状况(论文)设计开题报告外文翻译

本科毕业设计(论文)外文翻译(附外文原文) 学 院: 机械与控制工程学院 课题名称:人工神经网络在认知科学 研究中的应用状况的报告

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桂林理工大学Guilin University of Technology()学院:机械与控制工程学院:人工神经网络在认知科学课题名称研究中的应用状况的报告专业(方向):自动化(控制)班级:学生:指导教师日期
水下运载工具模糊逻辑控制器的简单设计方法K.Ishaquen,S.S.Abdullah,S.M.Ayob,Z.Salam(FacultyofElectricalEngineering,UniversitiTeknologiMalaysia,UTM81310,Skudai,JohorBahru,Malaysia)摘要:模糊逻辑控制器(FLC)的性能是由其推理规则决定的。在大多数情况下,FLC会使用很多算法,以使其控制功能的精确性得到增强。不过运行大型的算法需要很多的计算时间,这使得安装使用的FLC必须有快速和高效的性能。本文描述一种水下运载工具模糊逻辑控制器的简单设计方法(FLC),水下运载工具也被称为深度下潜救援运载工具(DSRV)。这一方法使控制器成为单输入模糊逻辑控制器(SIFLC),其省略了普通模糊逻辑控制器中将双输入FLC(CFLC)转变成单输入FLC的步骤。SIFLC使推理法则得到简化,主要是简化了控制参数的转化过程。控制器是在MATLAB/SIMULINK程序平台上使用航海系统模拟器(MSS)来模拟状况的,其以此达到简化的目的。在仿真中,波动的干扰提交到DSRV中。在SIFLC上显示出相同输入系统的Mamdani和Sugeno类型的相同反应,而且SIFLC只需要非常小的转换。在两个量级间,他的执行时间是少于CIFLC的。关键词:模糊逻辑控制器;距离符号法;单输入模糊逻辑控制;水下运载工具电子工程系,teknologimalaysia大学,UTM81310,Skudai,johorbahru,malaysia1引言无人水下运载工具是一个自动的,像水下机器人设备一样能完成水下任务(例如搜索和营救操作,考察,监视,检查,维修和保养)的设备。UUV控制是一个很有挑战的任务,主要是由于在海洋中存在困难且不可预测的环境因素。在操作过程中,由于运载工具难以定义的,也难以密切结合Goheen和jefferys(1990)UUV每一个子系统,会受到复杂地环境因素影响,这些环境因素具有多轴运动轨迹和高度非线性特征。之所以如此是因为运载工具难以定义,其也难以与每一个子系统密切结合,进一步说,在不断变化的环境条件和强烈的外部干扰下,例如风速和海流,运载工具的
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