变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究

变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究标题：变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究摘要：变刚度关节驱动器是一种具有可调节关节刚度的机械驱动装置，其在机器人领域具有广泛的应用前景。本文基于对变刚度关节驱