优秀毕业设计 基于FPGA MCU的伺服电机控制器设计

基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计摘 要本文首先对通用伺服控制平台工程做了整体的设计规划，并着重分析了基于FPGA的电机接口模块的设计和核心算法，给出相应的接口电路，并对等精度算法和设计思路在