自动控制原理上机实践二PI校正

上机实践二 名称：机器人及视觉系统的PI校正一、上机目的1、熟悉SIMULNK平台，运用PI参数整定方法二、上机基本要求1、运用PID校正方法改善过程控制的快速性和稳定。三、上机理论知识1、工