基于过渡圆弧半径求解方法的无人艇循迹控制研究

基于过渡圆弧半径求解方法的无人艇循迹控制研究标题：基于过渡圆弧半径求解方法的无人艇循迹控制研究摘要：无人艇循迹控制是无人艇技术中的核心问题之一。在室内环境下，无人艇需要通过精确的循迹控制来避开障碍物、