基于STM32控制的水下检测与作业机器人研究

基于STM32控制的水下检测与作业机器人研究摘要在水下环境中，传统的人工操作不仅费时费力，而且存在安全隐患。因此，水下检测与作业机器人研究已成为当前的热点领域。本文研究基于STM32控制的水下检测与作