可穿戴并联步行助力机器人的平衡控制及便携式控制器的开发的任务书

可穿戴并联步行助力机器人的平衡控制及便携式控制器的开发的任务书任务书任务背景步行助力机器人是现代人们越来越需要的一种辅助设备，它可以协助老年人、残障人士等群体走路，同时也能为一些需要搬运重物的人士提供