毕业设计（论文）爬杆机器人的机械结构设计

毕业设计（论文）--爬杆机器人的机械结构设计 爬杆机器人的机械结构设计摘要论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上，确定了机器人本体的大致结构。在此基础上详细