四元数体在四维空间中凸正多单形体中的应用的任务书

四元数体在四维空间中凸正多单形体中的应用的任务书任务书一、任务背景四元数体是一种数学结构，它包含了四个实数分量，具有一些有趣且应用广泛的性质。在计算机图形学、机器人技术、航空航天等领域中，四元数体具有