双足步行机器人的设计与研究

江南大学硕士学位论文双足步行机器人的设计与研究姓名：姚丽萍申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：刘国栋20070601摘要 摘要 本文对双足步行机器人建立了完整的动力学模型，使机器人能在