无人艇航行控制与集群避障方法研究

无人艇航行控制与集群避障方法研究无人艇航行控制与集群避障方法研究摘要：无人艇作为一种具有广泛应用前景的航行器，其良好的操控和集群避障能力越来越受到研究者的关注。本文基于无人艇的控制和集群避障技术，对相