机械手动作的模拟实验报告模板

一、实验目的：掌握用PLC控制由多个气缸组成的机械手的方法。二、设备名称：THPFSM-1/2可编程控制器高级实验装置（S24 S7-200模拟实验挂箱）。三、实验内容图中为一个将工件由A处传送到B处