基于空间拘束运动模拟的AUV动力学建模与操纵性优化设计

基于空间拘束运动模拟的AUV动力学建模与操纵性优化设计智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)整合了人工智能、信息融合、模式识别、自主控制、系统集成等方面的