非线性卡尔曼滤波方法的实验比较

非线性卡尔曼滤波方法的实验比较非线性卡尔曼滤波方法的实验比较摘要：卡尔曼滤波器是一种经典的状态估计方法，广泛应用于估计具有线性动力学和高斯噪声的系统。然而，对于非线性系统，传统的线性卡尔曼滤波方法表现