基于激光雷达回波信号的车道线检测方法研究的开题报告

基于激光雷达回波信号的车道线检测方法研究的开题报告一、选题背景与意义随着自动驾驶技术的不断发展，车辆行驶过程中需要对道路标记（如车道线、交通标志）等进行实时检测与识别，从而实现自动驾驶的精确控制。其中