动态扩散粒子群算法及在机器人路径规划上的应用

动态扩散粒子群算法及在机器人路径规划上的应用 【摘 要】针对粒子群算法对高维函数优化性能不佳问题，提出了一种动态扩散粒子群算法，并将其应用于移动机器人路径规划中。该算法通过引进动态调节数，动态的