六足仿生机器人研制及其运动规划的研究

国内图书分类号：TP242.2国际图书分类号：681.5工学博士学位论文学校代码：10213密级：公开六足仿生机器人的研制及其运动规划研究博 士 研 究 生：陈甫导 师：赵杰教授申 请 学 位：工学博