第5章+多传感器系统的融合估计理论基础

第5章 多传感器融合估计理论基础5.1 引言考虑这样的问题，我们使用了30个传感器的测量来估计海水浓度，这30个传感器被分成10组，每组3个，考虑第1章提到的分布式方法，我们如何构建融合节点和融合中心