智能灭火机器人毕业设计论文

智能灭火机器人摘 要 文章对消防机器人进行了研究。介绍了消防机器人的背景并简单描述系统硬件、光电传感器和火焰传感器的工作原理，并附以电路图加以说明，通过传感器连接电压比较器输出电平由MF13处理实