径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究的综述报告

径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究的综述报告自补偿胶囊微型机器人是一种新型的微型机器人技术，它使用胶囊作为载体，集成无线电控制、传感、操作和能源等多种功能，可以在生物体内进行微创手术、药物输送、组织样