水面移动机器人自主控制方法研究的开题报告

水面移动机器人自主控制方法研究的开题报告一、选题的背景和意义随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域发挥着越来越重要的作用。在水下、水面等特殊环境中，传统的机器人难以胜任，此时水面移动机器人便成为一个