完整版QD77MS16定位例子

QD77MS16定位例子 ，直接把位置和速度WORKS2这里是为了方便，是用写定位标识符那些（也可以用顺控写）还写入缓存区，把定位数据和速度数据写入缓存区，可以在说明书上找，但是QD77MS