数控机床换刀机械手的设计

摘 要本设计主要是对数控机床换刀机械手的设计。机械手的种类很多，在本次设计中机械手选用回转式双臂机械手。此次设计主要是对数控机床换刀机械手手部进行设计，完成手部各参数的计算，以及液压传动系统中相关参