jqdAAA正交拟合的最小惯性矩解释及其应用分析

正交拟合的最小惯性矩解释及其应用分析张迪1 ，李奎2** 作者简介:张迪，(1986-)，男，硕士在读，主要研究方向:机电一体化 通信联系人:李奎，(1982-)，男，讲师，主要研究方向:机器人技术.