六自由度并联平台运动规律及控制方法研究的开题报告

六自由度并联平台运动规律及控制方法研究的开题报告一、研究背景随着制造业和科学研究的不断发展，机器人产业逐渐成为一个备受关注的领域。在机器人相关应用中，并联机器人平台具有其独特的优势，很多工业领域和科学