基于轨迹线性化方法的无人机鲁棒控制器设计的中期报告

基于轨迹线性化方法的无人机鲁棒控制器设计的中期报告这篇中期报告将介绍基于轨迹线性化方法的无人机鲁棒控制器设计的进展情况。本报告将重点介绍以下内容：1. 研究背景与目的2. 相关研究综述3. 控制器设计