欠驱动船舶的编队控制研究的开题报告

欠驱动船舶的编队控制研究的开题报告一、研究背景编队控制是指对多艘船舶进行协同控制，从而使船舶在特定的运动环境中完成一定的运动任务。对于欠驱动的船舶编队(指控制量小于自由度个数)，其运动控制更加复杂，需