卡尔曼滤波

基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪摘要：目前卡尔曼滤波算法被广泛应用于目标跟踪算法。标准卡尔曼滤波算法是建立在状态空间上的线性高斯滤波算法，是以精确的数学模型为前提的，然而，在实际工程中，常常发生模型和系统