《现代控制理论》第3版刘豹课后习题答案完整

《现代控制理论参考答案》第三版第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。解：系统的模拟结构图如下:系统的状态方程如下：令,则所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为