自动控制工程基础作业参考答案汇总

《自动控制工程基础》作业参考答案作业一1.1 指出下列系统中哪些属开环控制，哪些属闭环控制:(1)家用电冰箱(2)家用空调(3)家用洗衣机(4)抽水马桶 (5)普通车床(6)电饭煲(7)多速电风

《自动控制工程基础》作业参考答案 作业一 1.1 指出下列系统中哪些属开环控制，哪些属闭环控制 : (5) 抽水马桶 ( 4 ) 家 用 洗 衣 机 (1) (2) (3) 普 通 车 床 家用电冰箱 家用空调 (6) 电饭煲 (7) 多速电风扇 (8) 调光台灯 12345678 解：（）、（）属闭环控制。（）、（）、（）、（）、（）、（）属开环控制。 1.2? 组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点起什么作用？ 解：组成自动控制系统的主要环节如下： (1) 给定元件：由它调节给定信号，以调节输出量的大小。 (2) 检测元件：由它检测输出量的大小，并反馈到输入端。 (3) - ”表示。 + 比较环节：在此处，反馈信号与给定信号进行叠加，信号的极性以“”或“ (4) 放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电压放大及功率放大，以驱动执行元件。 (5) (6) 执行元件：驱动被控制对象的环节。控制对象：亦称被调对象。 (7) 反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。一般的闭环系统中，反馈环节包括检 测、分压、滤波等单元。 表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度 1.31-1 图 w 由弹簧预紧力调准。 w 为的转动，旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度 2 （）试画出其原理方框图。 1w （）当突然变化时，试说明控制系统的作用情况。 角速度控制系统原理图 1-1 图 1 解：（）发动机无外来扰动时，离心调速器的旋转角速度基本为一定值，此时，离心调速器与减压 w 比例控制器处于相对平衡状态；当发动机受外来扰动，如负载的变化，使上升，此时离 eab 心调速器的滑套产生向上的位移，杠杠、的作用使液压比例控制器的控制滑阀阀芯上移， 1 从而打开通道，使高压油通过该通道流入动力活塞的上部，迫使动力活塞下移，并通