说明书采棉机器人的运动学计算及仿真研究

毕业设计说明书（论文）中文摘要机器人运动学是机器人学的一个重要分支，是实现机器人运动控制的基础。本文从机器人运动学的数学基础出发，结合采棉机器人的本体结构特点，按照D-H理论建立起机器人杆件坐标系，详